Atienza fue un importante enclave para diferentes civilizaciones como Celtíberos y Romanos, pero sobre todo lo fue en la Edad Media, y debido a ello, dispone de un amplio número de monumentos arquitectónicos. Cuenta con 1 castillo con 3 recintos amurallados con diferentes puertas y arcos repartidos por la villa, 6 iglesias románicas, 2 ermitas, 1 ábside gótico inglés, 2 plazas con soportales, 6 fuentes, una de ellas es romana, y casas con escudos nobiliarios.
3 iglesias están configuradas como museos, en los cuales se exponen una importante colección de Arte Sacro, fósiles, piezas celtibéricas y la historia de La Caballada, una de las fiestas más importantes de Atienza.
La fiesta más importante de Atienza es La Caballada, la cual se celebra siempre en domingo de Pentecostés y conmemora la hazaña de unos arrieros atencinos, que sacaron de Atienza y llevaron a Ávila al Rey Alfonso VIII cuando este era un niño, ya que su tío Fernando II quería capturarlo para quedarse con la Corona Castellana.
Atienza se encuentra dentro de tres rutas muy importantes: el Camino de Santiago en la ruta de la Lana en sus etapas 17 y 18, el célebre Camino del Cid que recorrió en su destierro, y la ruta turística Ruta de Don Quijote en el tramo 10.
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A unos 20 minutos de Atienza se encuentra la iglesia románica de Santa Coloma en Albendiego. Fue construida en el siglo XII y consta de una sola nave y dos capillas laterales. El hemiciclo del ábside mayor se cubre con bóvedas de cuatro nervios.
De la iglesia destaca el ábside semicircular con tres altos ventanales, ocupados sus vanos por celosías de piedra con motivos mudéjares y cruces de ocho puntas.
En la cabecera de las capillas laterales, se ven ventanas ajimezadas con la marca de Salomón.
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A 33 kilómetros de Atienza se encuentra la ermita mozárabe de San Baudelio, situada cerca Casillas de Berlanga en Soria. Es un monumento de gran interés por su arquitectura y sus pinturas románicas, de gran singularidad. Fue construida a finales del siglo XI. Los motivos árabes son evidente en la linterna y en la tribuna pero en general tiene una gran mezcla de influencias cristianas y árabes.
Las pinturas del interior son posiblemente del siglo XII.
En el exterior del ábside se encuentra una necrópolis rupestre con más de una veintena de tumbas antropomorfas toscamente talladas. Su excavación inicial es de alrededor del siglo X.A unos 50 km. de Atienza encontramos El Hayedo de Tejera Negra, parque natural formado en su mayoría por hayas pero con una gran variedad de especies como robles, pinos, tejos, acebos y abedules.
En sus suelo se puede contemplar especies de arbustos, musgos y en otoño el apreciado boletus.
La fauna que podemos encontrar la componen el águila real, corzos, zorros y jabalís entre otros animales.
El parque puede ser visitado por medio de 2 rutas circulares para realizar a pie: la Senda de Carretas y la Senda del Robledal y 1 ruta circular señalizada para bicicletas. Se pueden realizar visitas guiadas durante los sábados y domingos de octubre y noviembre y cuenta también con un Centro de Interpretación.
El mejor momento del año para visitar el Hayedo es en otoño por sus tonalidades en ocre y rojo, además de llenar sus suelos de setas. En primavera también tiene un paisaje muy bonito debido a los colores propios de esta estación.
El acceso es limitado y en otoño es necesario reservar plaza de aparcamiento a través de su web.
A unos 10 minutos de Atienza se encuentra una zona con varios pueblos en los cuales existen salinas que se explotaban desde la época romana, aunque su construcción fue posterior, sobre el siglo X.
La salinas se encuentran en los pueblos de Imón, La Olmeda de Jadraque, Bujalcayado y Rienda, siendo Imón las salimas más grandes y conocidas de la zona.
Las salinas de Imón constan de un conjunto de almacenes situados en la zona central y una serie de piscinas, estanques recocederos y norias que se apoyan en una serie de canales y regueras que sirven de desagües para el agua sobrante.
A unos 39 km. de Atienza se encuentra el yacimiento arqueológico de Tiermes. Los primeros datos sobre población en la zona se pueden fechar en el Neolítico, con población en los siglos siguientes y sus respectivas épocas: Edad del Bronce, Edad del Hierro, los celtíberos, los romanos y los visigoda hasta llegar a época medieval.
Antes de llegar al yacimiento, se sitúa el museo del yacimiento, con una colección permanente sobre restos encontrados en el yacimiento, dando información sobre la ciudad y su historia.
Después se encuentra la iglesia románica de Santa María de Tiermes con importantes figuras talladas en sus capiteles y arcos.
Los restos de la ciudad de Tiermes han persistido durante siglos por estar parcialmente tallados en la roca arenisca.
En la ciudad encontramos diferentes zonas como la Puerta del Sol, un corredor tallado en la roca; el graderío rupestre, construcción pública dedicada a acoger actividades diversas; termas, restos del gran edificio de termas romanas; Casa de las Hornacinas, casa excavada en roca con cuatro nichos excavados en sus paredes; Casa del Acueducto, 2 grandes edificaciones cerca de uno de los ramales del acueducto, la puerta del Oeste; y el acueducto subterráneo entre otros restos.
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En los pueblos próximos a Atienza se puede realizar una ruta de castillos y recintos amurallados, que nos lleva desde el importante castillo de Sigüenza pasando por Palazuelos, La Riba de Santiuste, Rello, Berlanga del Duero, Retortillo y Galve de Sorbe, sin olvidarnos del castillo de Atienza.
A unos 26 km de Atienza se sitúa una Barahona, desde donde se puede comenzar una ruta por la línea de atalayas musulmanas que se levantaron para vigilar las fronteras en la época de la Reconquista.
Aunque en Barahora las atalayas están en ruina, siguiendo la ruta por pueblos como Rello, una villa medieval amurallada, con castillo y murallas rodeando todo el pueblo; La Riba de Escalote, Cantojar y Berlanga de Duero podemos visitar atalayas muy bien conservadas, con escaleras para el acceso a estas
En Berlanga del Duero es otra localidad medieval con una gran riqueza patrimonial, compuesta por el castillo y sus murallas, una colegiata, un palacio, un convento, la picota y un puente medieval.
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A 20 minutos de Atienza se encuentra una laguna de montaña situada dentro del cauce del río del Manadero, en la falda sur de la sierra de Pela. En su entorno se extiende el monumento natural Sierra de Pela y laguna de Somolinos.
La ladera sur presenta un paisaje caracterizado por pastos de montaña y matorral, con una cuenca visual muy amplia. La laguna supone un enclave de gran variedad cromática y alto valor paisajístico, en el entorno de mayor aridez que presentan las laderas que cierran el valle del Manadero.
Posee una gran diversidad florística y faunística, lo que la hace ideal para pasear en sus orillas, nadar o pescar.